Specialus servo variklis, skirtas itin tiksliai puslaidininkinei įrangai SHA serijai

abstraktus

SHA serijos HarmonicDrive ir specialiai suprojektuotas plokščias kintamosios srovės servovariklis, integruota kintamosios srovės servo pavara. Dėl plokščios formos ir tuščiavidurės skylės struktūros jis gali supaprastinti bendrą mechaninių įrenginių struktūrą. SHA-SG tipas su kompaktiška forma ir patobulinta išvestimi

Specialybės

„HarmonicDrive®“ integruota kintamosios srovės servopavara su specialiai suprojektuotu plokščiu kintamosios srovės servovarikliu

Tuščiavidurė ir plokščia konstrukcija

Absoliučios vertės koduotuvas

SHA-SG: kompaktiška forma ir papildomas ilgis

SHA-CG: jei norite naudoti sukamąjį stalą, pagerinkite išėjimo veleno paviršiaus vibracijos tikslumą

 

1. Modelio pavadinimas: AC servo pavara SHA serija

2. Modelis:

SG tipas=20, 25, 32, 40, 45, 58, 65

HP tipas=25,32

CG tipas=20,25,32,40

3. Versijos simboliai

4. HarmonicDrive ® Sumažinimo koeficientas:

SG tipas=51,81101121161

HP type=11

CG tipas=50,80100120160

5. Reduktoriaus tipas:

SG tipas=SHG serija

HP tipas = HPF serija

CG tipas=CSG serija

6. Variklio versijos simbolis:

A = 58, 65 modeliai

B = 25, 32, 40 modeliai

C = 20 modelis

D = 45 modelis

7. Variklio dydis:

● 08=20 modelis

09=25 modelis

12=32 modelis

15=40 modelis

16=45 modelis

21=58, 65 modeliai

8. Stabdys:

● A = Nėra stabdžių

● B=su stabdžiu

9. Variklio maitinimo įtampa:

100=AC100V

200=AC200V

10. Kodavimo formatas:

10 = A simbolio formatas, perdavimo greitis: 2,5 Mbps, 1:1 ryšys

11. Koduotuvo tipas ir skiriamoji geba:

S17b=17 bitų absoliutus koduotuvas 131072 impulsų/sukimas

12. Enkoderio fazės kampas:

Fazių skirtumas A tarp variklio U fazės indukuotos įtampos ir absoliučios pradžios yra 0 laipsnių

13 jungčių specifikacijos:

● C = Su standartinėmis jungtimis

● N = nėra jungties

D=Su specialiomis jungtimis

14. Neprivalomi simboliai:

L = netoli pradžios ir pabaigos ribos jutiklis

Y = kabelio šoninis išėjimas

● V = su laikikliu (tik CG tipo)

● S = 1 išėjimo veleno sukimosi absoliučios vertės specifikacija (tik CG tipui)

15. Specialios specifikacijos:

● Nėra įrašo = standartinis produktas

SP = nestandartinis produktas