Lietuvos
Harmoninis įtempimo banginis reduktorius CSF-17-120-2UH, sukurtas Harmonic Drive, daugiausia susideda iš keturių pagrindinių komponentų: bangų generatoriaus, lanksčios pavaros, lankstaus guolio ir standžiosios pavaros.
Harmoninės pavaros iš anksto įkrautą precizinio apdirbimo harmoningą pavarą CSF-17-50-2UH daugiausia sudaro keturi pagrindiniai komponentai: bangų generatorius, lanksti pavara, lankstus guolis ir standi pavara. Šis harmoninis perdavimo reduktorius remiasi bangų generatoriumi su lanksčiais guoliais, kad sukeltų valdomą elastinę deformaciją lanksčioje pavaroje. Tai leidžia jam susijungti su standžiąja pavara ir perduoti judesį ir galią per pavarų dėžę. Lanksčios krumpliaračio išorinių dantų skaičius yra mažesnis nei standžiosios krumpliaračio vidinių dantų skaičius. Kai bangų generatorius sukasi, išoriniai lanksčios krumpliaračio dantys tiksliai susijungia su vidiniais standžiosios krumpliaračio dantimis išilgai išilginės ašies.
Harmonic Drive Rotating Clamp Harmonic Gear Reducer CSF-14-50-2UH pirmiausia susideda iš keturių pagrindinių komponentų: bangų generatoriaus, lanksčios pavaros, lankstaus guolio ir standžiosios pavaros. Tai harmoninis perdavimo reduktorius, kuriame naudojamas bangų generatorius, sumontuotas su lanksčiais guoliais, kad sukeltų valdomą elastinę deformaciją lanksčioje pavaroje. Tai leidžia jam susijungti su standžiąja pavara, kad pavarų dėžėje būtų perduodamas judesys ir galia. Dantų skaičius ant lanksčios krumpliaračio išorinės perimetro yra mažesnis nei dantų skaičius ant standžios krumpliaračio vidinės perimetro. Kai bangų generatorius sukasi, lanksčios krumpliaračio išorinės perimetro dantys tiksliai susijungia su standžiosios krumpliaračio vidinės perimetro dantimis.
SHA serijos HarmonicDrive ir specialiai suprojektuotas plokščias kintamosios srovės servovariklis su integruota kintamosios srovės servo pavara. Dėl plokščios formos ir tuščiavidurės skylės struktūros jis gali supaprastinti bendrą mechaninių įrenginių struktūrą. SHA-SG tipas su kompaktiška forma ir patobulinta išvestimi
Išvesties tipo mažo didelio sukimo momento kintamosios srovės pavara, sudaryta iš RSF serijos HarmonicDrive ir kintamosios srovės servovariklio derinio.
FHA-C serija yra itin plokščia kintamosios srovės pavara. Jo charakteristikos yra neprilygstamos plonos ir tuščiavidurės kiaurymės konstrukcijos, naudojamos robotų jungtims varyti, puslaidininkinių skystųjų kristalų plokščių gamybos įrenginių išlygiavimo mechanizmai, ATC pavara staklėms ir ritininė pavara, skirta su spausdinimu susijusioms mašinoms.
CSG-GH serijos standarte naudojami įvairių įmonių servo variklių tvirtinimo flanšai ir vieno presavimo įvesties jungtys, todėl tai yra serija su paprastu variklio montavimu. CSG serija yra aukščiausios specifikacijos tipas, padidinantis sukimo momentą 30 %, o pavarų dėžės tarnavimo laiką 43 %, palyginti su standartine CSF serija.
CSF-GH serijos standarte naudojami įvairių įmonių servo variklių tvirtinimo flanšai ir vieno presavimo movos, todėl tai yra serija su paprastu variklio montavimu. CSF serija yra standartinė HarmonyDrive versija.
HPN serija yra vidutinio diapazono tipas su trumpu pristatymo laiku ir žemomis kainomis. Naudojant didelio tikslumo spiralines pavaras pasiekiamas tylumas, lengvas ir kompaktiškumas.
Standartinis HPG serijos planetinio reduktoriaus HarmonyPlanetary modelis. Didelio tikslumo planetinis reduktorius, kurio standartinė charakteristika yra mažesnė nei 3 minutės, o tikslios charakteristikos – mažesnės nei 1 minutė.
SHG serijos tuščiavidurės formos derinio tipas yra komponentų pagrindu pagamintas produktas, kurį lengva valdyti. Pagrindiniame guolyje sumontuoti tikslūs ir didelio standumo kryžminiai ritininiai guoliai, kurie gali tiesiogiai palaikyti išorines apkrovas.
SHG serijoje yra kombinuoti didelio standumo guoliai (kryžminiai ritininiai guoliai) su įvesties velenu ant HarmonicDrive.